Na obra “Maria, cheia de graça”, Pe. João Rocha apresenta ao público leitor uma obra na qual traz diversos aspectos relacionados à teologia Mariana, tais como as dimensões bíblicas, doutrinais, eclesiológicas, antropológicas e devocionais. O livro não pretende ser um tratado de Mariologia, mas sim uma grande catequese Mariana para que o público em geral possa conhecer e amar ainda mais Nossa Senhora, a cheia de graça.