Este é o único livro que Fernando Pessoa publicou em vida. Os poemas, que são 44, foram escritos ao longo de toda sua carreira. Os textos podem ser lidos independentemente, mas que, em conjunto, formam um único poema dividido em três partes: Brasão, Mar português e O Encoberto.A obra trata do glorioso passado de Portugal, de forma apologética, e tenta encontrar um sentido para a antiga grandeza e a decadência existente na época em que o livro foi escrito. Portanto, a leitura de Mensagem pode ainda ser enriquecida pelo conhecimento da história de Portugal e de sua epopeia Os lusíadas, de Camões. É por esta razão que a presente edição inclui, ao final, um Glossário de figuras históricas e mitológicas e uma seleção, chamada de Intertexto, com as passagens de Os lusíadas que são referidas por Pessoa.