Escrito pelo tenente-coronel da Polícia Militar Ricardo Andrioli, "Regimento de Cavalaria 9 de Julho" recorre a relatos de acontecimentos e curiosidades, além de várias fotos, gravuras e até croquis de uniformes para contar a história da organização. O regimento foi criado no século 19 com o objetivo de fazer a ronda noturna, responsabilizando-se, a cada amanhecer, por apagar os lampiões da cidade. A entidade testemunhou vários acontecimentos políticos e sociais não só no Estado, mas no País, como a Revolução Constitucionalista de 1932. O prefácio é do ex-presidente da República Fernando Henrique Cardoso, cujo avô foi o primeiro comandante do Corpo de Cavalaria que, posteriormente, tornou-se o Regimento da Polícia Montada de São Paulo.